Historie slatiňanského zámku je dlouhá a začíná před více než 600 lety. Za tu dobu se v jeho komnatách vystřídalo na 30 různých majitelů, často i rychlostí blesku. Časy rozkvětu a blahobytu se měnily v časy úpadku a bídy. Situace se uklidnila až v roce 1732, kdy statek Slatiňany ve veřejné dražbě zakoupil za 108 500 zlatých Josef hrabě ze Schönfeldu a spojil ho s panstvím Nasavrky. Jeho jedinou dceru Marii Kateřinu si v roce 1746 vzal ve vídeňském Schönbrunnu za účasti císaře a císařovny za manželku Jan Adam kníže Auersperg, císařský a královský komoří a tajný rada, nositel velkokříže Řádu Sv. Štěpána. V rukách knížecí rodiny vydržel zámek skoro 200 let, než v roce 1942 Auerspergové po měči vymřeli.
Zámek byl využíván jako letní a lovecké sídlo jen na několik týdnů v roce. Ale vše změnila jedna svatba. František Josef Auersperg, c.k. komoří a tajný rada, nejvyšší dědičný zemský maršálek v Tyrolích, c.k. rakouský říšský rada atd., si v roce 1878 vzal za manželku Vilemínu hraběnku Kinskou. Oba mladí novomanželé začali společně budovat svůj domov ve slatiňanském zámku, zde vychovávali svých pět dětí, zde žili a také zemřeli. Zámek v sobě ukrývá atmosféru poklidného domova, kde děti byly středem veškeré pozornosti a kde je paní kněžna zahrnovala svou vřelou mateřskou láskou.
Z Františkovy iniciativy a také na přání jeho ženy se z lovecké chalupy stalo moderní útulné rodinné sídlo, kde celá rodina trávila čas od května do prosince. Jindy pak trávili čas na zámku Žleby, ve Vídni a na panstvích v Tyrolsku.
Idylické prostředí zámku doplňuje řada staveb v anglickém zámeckém parku, např. jezírko, roubené chaloupky tzv. dětského hospodářství, kde se zámecké děti učily správně hospodařit nebo tenisový kurt a v neposlední řadě stáje se starokladrubskými vraníky. Velmi oblíbeným místem byla také Švýcárna a Kočičí hrádek.
Pro milovníky koní je jistě dobrou zprávou, že zámek nabízí také velmi zajímavé vyprávění o koních. Od roku 1950 je v části zámku Slatiňany umístěno hipologické muzeum, které seznamuje s historií vývoje koní a jejich využitím ve společnosti, samozřejmostí jsou také ukázky sedel, postrojů a mnoho dalších předmětů spojených s krásným zvířetem – koněm.